В современном мире выполнение механической обработки и резка различных материалов происходит с помощью управления контроллерами для ЧПУ станков. 
Причем использование таких устройств находит себе место как в крупносерийных производственных процессах, так и в решении частных задач, имеющих индивидуальный единичный характер. Но в любом случае в основе лежат принципы числового программного обеспечения.
Понятие "ЧПУ"
ЧПУ расшифровывается как числовое программное управление. Именно за организацию этого процесса и отвечает контроллер ЧПУ станка. Задача аппаратуры заключается в получении ряда данных, которые осуществляют управление, автоматизированные операции и контроль перемещений конечных приборов. Под последними подразумеваются токарные, сварочные, фрезерные, шлифовальные станки, установки для водоструйной или лазерной резки, штамповочные аппараты и другие виды оборудования. Станки, которые используются в серийном производстве и обладают весомыми габаритами, обычно в качестве управляющего устройства используют компьютеры. А вот в решениях любительского формата чаще находит применение обычный персональный компьютер. Контроллер ЧПУ станка действует в прямой взаимосвязи с электродвигателями. А сами приборы следует разделить по предназначению, так как они могут использоваться любителями, моделистами или макетчиками в частных целях. Такие станки не обладают большой массой и высокой степенью прочности. Как правило, и контроллеры для ЧПУ станков, и вся собранная система будет стоить в разы дешевле в сравнении с крупногабаритным промышленным оборудованием.
Точность и скорость выполнения функций также часто бывает в таких решениях ниже. Именно по этим причинам чаще всего используются для обычной механической обработки материалов с повышенной мягкостью, не являющимися металлами. Разнообразие контроллеров для ЧПУ и станков способно поразить любого новичка. Некоторые создают в домашних условиях замкнутые системы управления, другие используют специальные CAM-программы (об этом подробнее речь пойдет ниже). Ряд моделей способен принимать информацию с данными в виде специально разработанных стандартных кодов. А некоторые из промышленных станков для организации мелких функций, которые требуют высокой степени по точности исполнения, оснащены отдельными специализированными устройствами ЧПУ.Особенности CAM-программирования
Контроллеры для ЧПУ станков базируются на автоматизированной механической обработке или автоматизированном производстве, называемом CAM. Это означает, что управление системой при помощи такого устройства осуществляется за счет применения какого-либо специально разработанного и подобранного исполнителем пакета с программным обеспечением. Последнее позволяет управлять траекторией перемещения режущих и других инструментов. Основная суть заключается в том, что сама по себе CAM-программа не занимается управлением станком ЧПУ, она отвечает за создание кода (разработкой маршрута), по которому станок действует тем или иным образом. Поэтому здесь широко применяется 3D-моделирование с использованием CAD-файлов. Совместно часто используется понятие с сокращением CAD/CAM. Но в большинстве случаев для разработки требуемого программного обеспечения необходимо наличие определенных знаний не только в этой области, но и в сфере использования оборудования в виде станков. Ведь для любой операции характерен ряд с набором строгих действий, а также численных параметров, в пределах которых можно достичь наибольшей точности.
Для этого для начинающих пользователей созданы максимально простые программы. А вот версии с более сложной конфигурацией подходят только для опытных специалистов. Таким образом, любой контроллер для ЧПУ станка использует управляющую программу, которая представляет собой машинный язык. В начале такое ПО разрабатывалось для программирования действий путем внесения команд со специальной клавиатуры у станка без применения современной CAM-программы. Для этого в 70-х годах прошлого столетия применяли простой язык программирования, называемый G-код. Но работа с таким кодированием предполагала как ряд проблем, так и ряд плюсов. Например, для внедрения новых функций оператор мог внести корректировки в первоначальный код и настроить с помощью такой методики аппаратуру под новый станок. Впоследствии многие производители стали разрабатывать собственные языки программирования для упрощения взаимодействия с системами управления контроллерами ЧПУ станков.Конструкция и принцип работы станков с ЧПУ
Все станки с использованием ЧПУ включают по несколько осей перемещения. Действия могут выполняться линейно или с поворотом. Многое из оборудования предполагает оба типа перемещений. Наиболее простые станки для выполнения процедуры резки имеют только две оси X и Y. А вот для фрезерных операций уже действуют по 3-ем осям X, Y и Z, поэтому им требуется контроллер для ЧПУ станка на 3 оси. Но встречается и усовершенствованное оборудование, где присутствует 5 осей перемещения. Такие станки имеют 3 линейные и 2 поворотные оси. Как правило, речь идет о станках для выполнения фрезерных работ. Режущий инструмент у них производит операции под углами в 180 градусов и более. Лазерные установки также часто имеют именно на 5 осей. Но существуют и варианты на 4 оси. Но стоит отметить, что когда речь идет о контроллере для станка с ЧПУ, количество осей для определенных систем управления становится ограничением, так как движения могут производиться либо прямолинейно, либо строго по кругу. В последнем случае движения ограничены плоскостями осей координат в трехмерном пространстве.
Если движение происходит по поворотным осям, то контроллер их принимает за линейные перемещения с измерениями в градусах. А вот для использования движения по дуге или по линии, располагающейся под неким углом, оси в нескольких системах координат уже должны обязательно интерполировать. Поэтому при наличии 5-ти осей у станка ЧПУ контроллер синхронизирует их между собой. На основании всего вышесказанного следует, что одним из наиболее весомых параметров автономного контроллера для станка с ЧПУ будет скорость, с которой он производит ту или иную операцию. Такая система управления должна быстро получать и обрабатывать данные, осуществлять передачу команд на драйверы устройства, контролировать скоростные режимы и местоположение инструмента. Поэтому разные модели решений, например, для токарных станков будут соответствовать разным скоростным и качественным показателям. Этот же момент касается и количества операций в плане разнообразия. У более старых версий их будет меньше.Контроллеры на 2 оси
Яркими примерами 2х осевого варианта станут автономный контроллер "Каскад" для станка ЧПУ или аппарат AVR. Первый прибор служит для управления выжигателями (лазерным, нихромовым), режущими или пишущими плоттерами. Поддерживает взаимодействие с кинематикой разного формата. К плюсам относят не только полную автономность, но и:- возможность выполнения программ с SD-карт;
- отправку данных с персонального компьютера;
- работу через bluetooth.
- шаговые, синхронные и асинхронные, щеточные и бесщеточные двигатели, серводвигатели;
- системы автоматизации с наборами нескольких контроллеров;
- станки ЧПУ с использованием логических контроллеров движения и модулями управления периферийными составляющими оборудования.
Управление шаговым двигателем
Отдельно стоит рассмотреть в рамках темы контроллер управления шаговыми двигателями. В большинстве случаев они предполагают наличие 4-ех осей. Устройства с большим количеством каналов позволяют управлять небольшими моторами с типоразмерами на 42 и 57 мм. Такие приборы используются для станков, рабочие поля у которых не превышают 1-го метра. Если же последний параметр должен быть больше, то шаговые двигатели уже должны соответствовать типоразмеру на 86 мм. Здесь уже понадобится наличие мощных олноканальных драйверов с током, находящимся в диапазоне от 4,2 А и более. Контроллер для плазмы ЧПУ станка также является полностью автономным и действует в зависимости от напряжения дуги. Он также позволяет управлять шаговыми двигателями, столами плазменного раскроя листовых материалов из металла и другими видами оборудования. Нередко находит себе место в робототехнике и для автоматизации аппаратуры промышленного типа.Прошивка GRBL
Нередко начинающим пользователям приходится сталкиваться с вопросом прошивки. Вариант GRBL контроллеров для станка с ЧПУ нередко становится идеальным решением. Например, многие используют прошивку вместе с устройствами производителя Arduino.
К плюсам относят отсутствие необходимости в наличии параллельного порта, находящегося к персонального компьютера. Управление при этом осуществляется при помощи простой техники с одной платой или ноутбука. К преимуществам GRBL также относят и низкую себестоимость. Но важно подбирать только совместимые с прошивкой контроллеры и их компонентами. Даже дешевые модели плат можно подобрать для гравировальных лазерных контроллеров станков ЧПУ.
