Электромотор от стиральной машины можно с пользой использовать в хозяйстве. Но если его подсоединить к электросети напрямую, то он будет выдавать максимальные обороты. Решить эту проблему можно с помощью регулятора оборотов. 
Среди любителей мастерить всякие полезные вещи своими руками большой популярностью пользуется электромотор от старой стиральной машины. Такие стиралки выпускались еще в советские времена. Сейчас они безнадежно устарели и по своему прямому назначению практически не используются, а вот исправный электродвигатель от стиральной машины может пригодиться. Но здесь есть одна проблема – мотор старой машинки вырабатывает 1250 оборотов при мощности всего в 180 Вт. Небольшие электрические поделки будут работать хорошо, но этого явно недостаточно для нормальной работы даже обычного наждака – при малых оборотах увеличивается износ наждачного камня. Изготовить самодельный дровокол с электромотором или другое серьезное устройство и вовсе не получится, но выход есть. На рынке сейчас предлагаются в широком ассортименте электродвигатели от стиральной машины автомат современного образца, например, марки Индезит (Indesit). Среди них уже можно подобрать агрегат нужной мощности со скоростью вращения вплоть до пятнадцати тысяч оборотов. Но и здесь домашний мастер может столкнуться с трудностями – если такой электромотор для стиральной машины подсоединить к электросети напрямую, то он сразу будет выдавать максимальные обороты, а повышенная скорость нужна не всегда. Решить данную проблему можно, подключив регулятор оборотов для электрического двигателя. Его можно купить или же собрать своими руками. Есть несколько способов получить нужный регулятор оборотов для уже имеющегося электромотора:
- найти у знакомых радиолюбителей или заказать в интернете плату на микросхеме TDA 1085, но поскольку данный продукт уже не выпускается, сделать это с каждым днем становится все сложнее;
- купить готовый регулятор напряжения под конкретный электромотор для стиральной машины – такого добра на рынке и в интернете сейчас предостаточно;
- сделать прибор на базе микроконтроллера своими руками.
Последний вариант кому-то может показаться слишком сложным и хлопотным. Но, занявшись данным вопросом серьезно, вы поймете, что можно сделать качественный регулятор под электромотор для стиральной машины даже не имея специальных навыков и больших познаний в области радиоэлектроники. Такой регулятор сможет поддерживать достаточную мощность при любой скорости вращения и обеспечивать подключение мотора к оборудованию разного типа.
Какие моторы стоят в стиралках
Большая часть встречающихся на рынке стиральных машин оборудовано моторами коллекторного типа. Для их функционирования не требуются конденсаторы, поэтому их можно включать в электросеть сразу же напрямую, что довольно удобно.
Стандартный коллекторный электромотор для стиральной машины в своем составе имеет:
- ротор на подшипниках;
- статор на постоянных магнитах;
- коллекторный узел;
- две или четыре щетки электродвигателя стиральной машины;
- тахогенератор или датчик эффекта Холла.
Для регулировки и управления скоростью двигателя задействуются именно датчики и тахогенераторы, поэтому если планируется запустить электромотор для стиральной машины от электросети напрямую, то они не понадобятся. Но для подключения качественного регулятора оборотов, поддерживающего мощность при номинальной нагрузке, эти устройства необходимы.
Особенности подключения электромотора
Прежде чем приступать к регулировке оборотов, электромотор для стиральной машины следует правильно подключить. Стандартные двигатели от стиральной машины автомат коллекторного типа оснащены несколькими выходами, которые начинающий умелец может легко перепутать. Поэтому рассмотрим особенности подключения электродвигателя от стиральной машины подробнее и заодно проверим его работоспособность. Ведь агрегат может не запускаться еще из-за того, что он попросту неисправен. Рекомендации по правильному подключению двигателя стиральной машины следующие:
- возьмите мотор, осмотрите его и найдите несколько проводов, идущих от башмаков или катушек возмущения;
- с помощью омметра, выставленного на минимальное значение, прозвоните все эти выходы, чтобы отыскать катушку с наибольшим показателем сопротивления (если проводов всего два, то этого можно не делать);
- найдите коллектор и щетки электродвигателя стиральной машины, от которых тоже отводится пара проводов;
- отыщите группу проводов, идущих от таходатчика (часто они вынесены наружу на корпус, но иногда электромотор для стиральной машины приходится разбирать). Если у таходатчика только два выхода, то его тоже можно прозвонить омметром, но для приборов с тремя проводами такой способ не подходит;
- соедините один выход от катушки с одним проводом от коллектора, а вторую пару этих проводов выведите для запитывания от электросети;
- впервые разобравшись, как подключить электромотор от стандартных стиральных автоматов, желательно все найденные провода (коллектора. таходатчика, катушки) пометить цветными маркерами или соответствующими наклейками.
Существует также другой хороший способ, как проверить назначение проводов, но он возможен только тогда, когда электромотор для стиральной машины имеет клеммную колодку, с помощью которой он изначально подключался к электросети еще на стиральной машинке. На нее обычно выведены такие провода:
- два на коллектор и щетки электродвигателя стиральной машины;
- два или три от статорной обмотки катушки;
- два от таходатчика.
Когда от катушки отходит три провода, то через средний вывод осуществлялось увеличение оборотов, когда стиральную машинку запускали в режиме отжимания. При прозванивании омметром пара проводов с наибольшим сопротивлением будет обеспечивать повышенный крутящий момент на сниженных оборотах. А на выводах с наименьшим сопротивлением момент будет ниже на более высоких скоростях. На колодке также могут быть провода какой-либо защитной системы, но они вам не нужны. Чтобы электромотор от стиральной машины (его якорь) вращался в обратную сторону, провода следует подсоединить наоборот – первую пару от коллектора и катушки подключить к переменной сети, а другую пару соединить между собой. Это может понадобиться, если нужно закрепить электромотор для стиральной машины на определенной плоскости, повернуть или изменить которую нельзя, а вращение не совпадает с нужным направлением. Если реверс необходим для постоянной работы, то такую возможность изменения направления можно реализовать с помощью шестиконтактного переключателя типа DPDT, где средняя контактная пара при одном из двух положений тумблера соединяется с независимыми контактами на полюсах. Если все сделано правильно, то электромотор для стиральной машины готов к пробному запуску. Его можно считать успешным, когда агрегат плавно, без рывков и заеданий набрал обороты, при этом щетки электродвигателя стиральной машины не должны искрить. Теперь следует заняться регулятором оборотов. Для этого существует не одна стандартная схема подключения электродвигателя стиральной машины – их сейчас предлагается множество. Остановимся на двух наиболее распространенных и доступных вариантах.
Подключение через регулятор напряжения
Наиболее простой способ регулировать электродвигатель от стиральной машины – это подсоединить любой доступный прибор для изменения напряжения (диммер, автоматику от дрели и прочее). Как правило, такие регуляторы имеют переключатель в виде вращающегося тумблера, изменение положения которого приводит к снижению или увеличению скорости электромотора.
Стандартная схема подключения электродвигателя стиральной машины посредством готового регулятора напряжения следующая:
- соединяются один якорный и один катушечный выходы;
- второй катушечный выход отводится для подсоединения к электросети;
- второй якорный выход подключается к одному выходу регулятора;
- второй выход регулятора подключается к электросети.
После подключения регулятора запустите электромотор для стиральной машины и проверьте его работу на минимальной мощности. Без нагрузки визуально определить, какая мощность выставлена на диммере сложно, поскольку обороты все равно остаются внушительными. Но если, например, прислонить к оси деревянный брусок, электромотор от стиральной машины начнет замедляться и может даже полностью остановиться. Из этого следует, что при снижении напряжения электромотор для стиральной машины катастрофически теряет мощность, что часто неприемлемо даже для самоделок. Поэтому данный способ хоть и простой, но малоэффективный.
Подключение электромотора через микросхему
Прежде чем включить электромотор для стиральной машины, мы искали провода от таходатчика. Они пригодятся именно для такого способа реализации регулировки оборотов без потери мощности. Самостоятельно управлять скоростью мотора таходатчик не умеет – он выступает в роли посредника. Функция контроля возлагается на микросхему, запитанную от электросети и соединенную с катушкой, якорем и тахогенератором. Если подключить электромотор для стиральной машины таким образом, то можно тоже управлять вращением вала через специальный переключатель. Как проверить потерю мощности при увеличении нагрузки, мы уже знаем – также подставьте под шкив деревянный брусок. На мгновение обороты вала заметно снизятся, но потом скорость восстановится, даже несмотря на прикладываемые усилия.
Объясняется это тем, что в момент критического снижения оборотов из-за возросшей нагрузки таходатчик подает тревожный сигнал на микросхему, которая на него сразу же реагирует, увеличивая мощность и выравнивая скорость. Поэтому электромотор для стиральной машины практически не снижает оборотов. С таким регулятором может эффективно функционировать тот же дровокол или дробилка для зерна – достаточно подобрать подходящий двигатель. Алгоритм работы подобных систем регулировки следующий:
- Определение количества заданных оборотов .
- Получение данных от таходатчика и запись их в регистре.
- Сравнение заданных и фактических оборотов исходя из показаний датчика.
- Если совпадают – не реагировать.
- При не совпадении в большую сторону – увеличить угол фазового среза системы импульсно-фазового управления на нужное значение (понижение мощности, напряжения и тока).
- Когда не сходятся в меньшую сторону – уменьшить угол фазового среза СИФУ на необходимое значение (повышение тока, мощности и напряжения).
Это непрерывный циклический процесс. Когда электромотор для стиральной машины нагружается, автоматика самостоятельно решает – повысить напряжение или понизить. Сейчас с такой задачей может легко справится практически любой микроконтроллер. Но новые современные модели стоят порой дорого. Более дешевое решение – использовать готовую интегральную микросхему TDA1085. Сейчас она уже серийно не выпускается, поэтому основная сложность заключается в том, чтобы ее приобрести. Подсоединить электромотор стиральной машины к TDA1085 можно по схеме, приведенной ниже.
Условные обозначения здесь следующие:
- M – вывод на электромотор для стиральной машины;
- АС – выход к электросети переменного тока 220B;
- T – подсоединение таходатчика;
- R0/R1/R2 – регулировка оборотов текущих, минимальных и максимальных соответственно;
- R3 – для регулировки в случае неравномерной работы двигателя.
Если вы решили использовать коллекторный электромотор для стиральной машины, то следует помнить, что его конструкция предполагает наличие высоких оборотов. Нормальной работы на малых оборотах часто не удается достичь даже при подключении специального регулятора. Здесь может помочь применение зубчатой или ременной передачи. https://youtu.be/vePBpGuqKrY
